Роботы

Автоматический комплекс производства баллонов и ресиверов

Описание

Комплекс предназначен для выполнения полного цикла изготовления баллонов и ресиверов, включая вальцовку, сварку продольных и кольцевых швов, приварку бобышек, запрессовку днищ, роботизированную сварку, транспортировку и испытания давлением.

Основным исполнительным механизмом является промышленный робот KUKA KR 50 R2500, обеспечивающий перемещение изделий между сварочными установками и транспортными позициями. :contentReference[oaicite:0]{index=0}

Робот управляется контроллером KUKA KR C4 с пультом smartPAD и используется для манипулирования корпусами баллонов, подачи изделий в сварочные установки и перемещения готовых деталей.

В состав комплекса входят:

• автоматический листогибочный станок
• установки сварки продольных швов
• установки сварки кольцевых швов
• установки приварки бобышек
• гидравлический пресс
• рольганги
• испытательные стенды
• фильтры удаления дыма
• сварочные источники
• роботизированный манипулятор

Сварка выполняется источниками MEGMEET Artsen PRO, обеспечивающими стабильную дугу, минимальное разбрызгивание и возможность интеграции с автоматическим оборудованием.

Удаление сварочного дыма выполняется фильтрами Совплим MDV-4.

Транспортировка заготовок осуществляется приводными рольгангами и стендами.

Описание технологического процесса

• • Вальцовка корпуса
  Лист подается на листогибочный станок JYJ-1000, где формируется цилиндрическая обечайка.

• • Сварка продольного шва
  Обечайка перемещается на установку ZFH-1000, где выполняется сварка продольного шва.

• • Сварка бобышек
  Днища поступают на установку ZQH-300, где выполняется приварка бобышек.

• • Сварка днищ
  Днища с бобышками перемещаются в зону сборки.

• • Сборка корпуса
  Обечайка и днища собираются в кондукторе и прихватываются.

• • Запрессовка днищ
  Сборка устанавливается в пресс ДЕ2430, где выполняется запрессовка.

• • Роботизированная загрузка
  Робот KUKA захватывает корпус и переносит его в установку сварки кольцевых швов.

• • Сварка кольцевых швов
  На установке HFH-1000 выполняется сварка кольцевых швов двумя горелками.

• • Выгрузка роботом
  Робот извлекает изделие и переносит его на рольганг.

• • Испытание воздухом
  Изделие поступает на стенд проверки давлением воздуха.

• • Испытание водой
  После этого выполняется гидроиспытание.

• • Исправление брака
  При необходимости изделие передается сварщику.

• • Выгрузка готового изделия
  Готовый баллон поступает на склад.

Технические характеристики

• Робот, кг 50

• Радиус, мм 2501

• Повторяемость, мм ±0.05

• Листогиб, мм до 600

• Толщина, мм до 6

• Продольная сварка, мм до 1000

• Кольцевая сварка, мм до 400

• Пресс, т 100

• Фильтр, м³/ч 3500–6500

Комплектация

• • Робот KUKA KR50, 1
• • Контроллер, 1
• • Захват, 1
• • Листогиб, 1
• • HFH1000, 2
• • ZFH1000, 2
• • ZQH300, 2
• • Источники, 5
• • Фильтры MDV4, 4
• • Пресс, 1
• • Рольганги, 2
• • Испытания, 2
• • Кондукторы, 4
• • Стенды, 6
• • Ограждения, комплект
• • Интеграция, комплект

Общая стоимость: 89 870 000 руб. (Включая НДС 22%) *