Роботы

Комплекс гидроформирования тройников

Комплекс гидроформирования тройников

Комплекс для автоматизации участка гидроформирования: робот забирает отрезанные трубки из накопителя, погружает в суспензию, устанавливает в пресс, затем извлекает готовые тройники и передаёт их в накопитель на каретке линейной направляющей для перемещения в зону фрезеровки. Уровень суспензии в ёмкости поддерживается автоматически.

Лентопил → Гравитационный накопитель → Суспензия → Пресс → Накопитель на каретке → Перемещение к фрезеровке → Базирование пневмоцилиндрами → Забор вторым роботом (загрузка станков) → Возврат пустого накопителя

Робот GP35L

Промышленный 6-осевой робот для операций переноса и загрузки/выгрузки.

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Максимальная грузоподъёмность: 35 кг
• Повторяемость: 0,07 мм
• Досягаемость: 2538 мм
• Рабочий температурный режим: 0…+45 °C
• Масса: 600 кг
• Номинальная мощность: 4 кВт

Контроллер YRC1000

Контроллер для управления роботом и периферией; поддерживает работу с внешними осями и координацию нескольких роботов в составе комплекса.

Оборудование участка

• транспортер (линейная направляющая с кареткой) для перемещения тройников из зоны гидроформирования в зону фрезеровки
• пневмомеханический захват и блок управления пневматикой
• бункер приёма и позиционирования отрезанных трубок
• ёмкость суспензии с автоматическим контролем и поддержанием уровня
• система безопасности и защитные ограждения

Техпроцесс

Трубы загружаются в лентопильный станок по две; после реза заготовки падают в гравитационный накопитель и отделяются от следующих. Робот захватом берёт заготовку, погружает в суспензию и устанавливает в пресс (аналогично для второй заготовки). После гидроформирования тройники извлекаются по одному и размещаются в накопителе на каретке линейной направляющей, которая соединяет участки гидроформирования и фрезеровки. В зоне фрезеровки каретка базируется пневмоцилиндрами, далее другой робот извлекает тройники и загружает механообрабатывающие станки. Пустой накопитель возвращается обратно, вместо него подаётся следующий.

Цены и комплектация

1. Комплекс гидроформирования (GP35L, транспортер, захват, бункер, ёмкость суспензии, безопасность, интеграция) — 11 472 962 руб. (включая НДС 22%)
2. Промышленный робот GP35L, контроллер, пульт управления
3. Транспортер для перемещения тройников в зону фрезеровки
4. Захват, включая блок управления пневматикой
5. Бункер приёма и позиционирования трубок
6. Ёмкость суспензии с автоконтролем уровня
7. Система безопасности
8. Тумба для робота
9. Защитные ограждения
10. Интеграция, кабели/шланги/разъёмы/кронштейны, ПНР, обучение

Общая стоимость комплекса: 11 472 962 руб.(включая НДС 22%)